电流或运动电荷在空间产生磁场。不随时间变化的磁场称恒定磁场。它是恒定电流周围空间中存在的一种特殊形态的物质。磁场的基本特征是对置于其中的电流有力的作用。永久磁铁的磁场也是恒定磁场。
1、磁通密度与毕奥-萨伐尔定律
磁通密度是表示磁场的基本物理量之一，又称磁感应强度。
电流元受到的安培力毕奥——萨伐尔定律 对于粗导线，可将导线划分为许多体积元dV。
2、磁通连续性定理
磁场可以用磁力线描述。若认为磁场是由电流产生的，按照毕奥-萨伐尔定律，磁力线都是闭合曲线。
磁场中的高斯定理式中，S为任一闭合面，即穿出任一闭合面的磁通代数和为零。应用高斯散度定理
由于V是任意的，故式中为散度算符。这是磁场的基本性质之一，称为无散性。磁场是无源场。
3、磁场中的媒质
磁场对其中的磁媒质产生磁化作用，即在磁场的作用下磁媒质中出现分子电流。总的磁场由自由电流与分子电流共同产生。永磁铁本身有自发的磁化，因而不需要外界自由电流也能产生磁场。磁媒质的磁化程度用磁化强度 来表征，它是单位体积内的磁偶极矩。
磁偶极矩：环形电流所围面积与该电流的乘机为磁偶极矩，其方向与电流环绕方向符合右螺旋关系。 磁场强度或本构方程可得 ，该式称为磁媒质的成分方程或本构方程。
磁媒质的分类：顺磁质，抗磁质，铁磁质。
4、安培环路定律
磁场强度 沿闭合回路的积分，等于穿过该回路所限定的面上的自由电流。回路的方向与电流的正向按右螺旋规则选定。
由斯托克斯定理
又安培环路定律的微分形式 此式表明，磁场属于有旋场。
应用安培环路定理可以计算某些载流导体周围的磁场，如载流直线、螺线管等。
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