物质性：力是物体对物体的作用，一个物体受到力的作用，一定有另一个物体对它施加这种作用，力是不能摆脱物体而独立存在的。
相互性：任何两个物体之间的作用总是相互的，施力物体同时也一定是受力物体。
矢量性：力是矢量，既有大小又有方向。
传递速度：力的传递速度是光速，力属于偶矢量。
同时性：力同时产生，同时消失。
独立性：一个力的作用并不影响另一个力的作用。
力的描述力的图示：用一条有向线段把力的三要素准确的表达出来的方式成为力的图示。大小用有标度的线段的长短表示，方向用箭头表示，作用点用箭头或箭尾表示，力的方向所沿的直线叫做力的作用线。力的图示用于力的计算。
力的示意图：不需要画出力的标度，只用一带箭头的线段示意出力的大小和方向，力的示意图用于力的受力分析。
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