环保工程师：（理论力学）达朗伯原理

　　达朗伯原理

　　d'Alembert's principle 　　

　　求解有约束质点系动力问题的一个原理，是法国数学家J.le R.达朗伯于1743年最先提出的,因而得名。对一个质点，这原理的数学表达式为： 　　

　　Fi＋Ni－miai＝0， (1) 　　

　　式中Fi为加于质量mi的质点的主动力;Ni为限制这质点的约束力（见约束）；ai为这质点的加速度。 　　

　　达朗伯把主动力拆成两个分力 Fi=F[cdh_ia]i(a)+F[cdh_ib]i(b)。其中一个力F[cdh_ia]i(a)与约束力Ni平衡,另一个力F[cdh_ib]i(b)用来产生miai（见图[运动质点受力图]）

　　故有： 　　

　　F[cdh_ia]i(a)＝Fi－F[cdh_ib]i(b)＝Fi－miai。 (3)将式(3)代入式(2)，即得式(1)。后来的力学家把-miai称为惯性力，附加在质点上。这样,式(1)在形式上与静力学的平衡方程一致，可以叙述为：“质点系的每一个质点所受的主动力Fi、约束力Ni和惯性力-miai成为一平衡力系。”但是，静力学中构成平衡力系的都是外界物体对质点的作用力,而惯性力并不是外加的。所以,惯性力是一种为了便于解决问题而假设的“虚拟力”。www.Ｅxamda.CoM考试就上考试大

相关推荐：
环保工程师：（理论力学）达朗伯影响

欢迎访问考试大注册环保工程师考试网 》》》查看考试资料和试题