科技名词定义
中文名称：自锁
英文名称：self locking
定义：仅在驱动力或驱动力矩作用下，由于摩擦使机构不能产生运动的现象。
所属学科：机械工程（一级学科）；机构学（二级学科）；机构动力学（三级学科）
摩擦角与自锁现象 法向反力N与摩擦力F的合力R称为支持面对物体的全反力。 即摩擦力F达到最大值Fmax时，这时的夹角a也达到最大值b,把b称为摩擦角。
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